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I primi esperimenti con automotrici prototipo risalgono agli anni '20, con macchine sia a scartamento ordinario che ridotto. Con l'esperienza accumulata negli anni si passò alle produzioni di serie, con automotrici sia a trazione Diesel che a benzina, queste ultime poi non più prodotte. Negli anni '30 si iniziarono a costruire le "Littorine", per passare poi alle ALn.772, ALn.880 ed ALn.990. Si arrivò poi alle ALn.773, ALn.873 ed ALn.442/448 per i servizi più prestigiosi. Negli anni '60 si diffusero le ALn.668, il più comune mezzo termico italiano, costruito in numerose serie appartenenti a famiglie diverse tra loro, quasi tutte Fiat. Nacquero negli anni '80 le ALn.663, poi più nulla fino ad oggi, con le consegne delle ALn.501/502, i "Minuetti" a trazione Diesel.